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摘要

多绳摩擦式提升系统同时承担着物料和人员提升与下放的重任，广泛应用于

煤矿、金属矿等矿井中，其安全性和可靠性不仅影响着经济利益、矿产效率等，

同时还关乎矿井工作人员的安全。由于多绳摩擦式提升系统是靠钢丝绳与滚筒上

摩擦衬垫之间的摩擦力进行力的传递，在提升机运行时存在危险打滑的可能性，

从而容易引发重大安全事故，因此研究一种安全可靠的防滑保护装置仍是多绳摩

擦式提升机高效安全运行的重要因素。

本文主要以多绳摩擦式提升系统为研究工况，建立制动过程中的提升系统动

力学模型，旨在对制动力、制动时