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永磁同步电机模型预测控制的基本原理和组成分析

1.1模型预测控制的基本原理

模型预测控制（MPC）是基于预测模型一种控制算法[16]。所以必须首先获得一套描述一个对象库的动态响应行为的长期基础预测模型，但它并不像很多控制算法那样直接要求一个模型具有特定的表现形式，MPC对模型的要求很低，凡是具有预测功能的基本模型可以在一定条件下作为预测模型，预测模型作用是对未来一段时间过去输出的响应进行预测，具体来说就是利用对象中所知道的过去收到的信息和未来输入的信息相组合来预测它未来的输出响应。预测模型给预测控制提供一个先行的信息，利用这一数据信息可以决定预计控制的输入数据的形式，从而达到未来时刻