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混合编程方法

在嵌入式系统开发中，混合编程方法结合了高级语言（如C语言）和汇编语言的优势，以实现更高效、更灵活的代码开发。PIC24系列单片机支持这种混合编程方法，使得开发人员可以在同一项目中使用C语言进行大部分逻辑控制，同时使用汇编语言进行性能优化和底层操作。本节将详细介绍PIC24系列单片机的混合编程方法，包括如何在C语言中嵌入汇编代码，如何调用汇编函数，以及一些实际应用的例子。

1.C语言中嵌入汇编代码

在C语言中嵌入汇编代码是非常常见的做法，特别是在需要直接访问硬件寄存器或进行性能优化的情况下。PIC24系列单片机使用XC16编译器，该编译器支