面向服务机器人的抓取位置智能检测方法：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，服务机器人作为人工智能与机器人技术融合的产物，正逐步深入人们生活与工作的各个领域。在日常生活场景中，家用服务机器人能承担起清洁、物品整理、老人陪伴等任务，为家庭生活带来便利与舒适。在医疗领域，手术机器人可以凭借其精准的操作能力，辅助医生完成高难度的手术，降低手术风险，提高手术成功率；护理机器人则能协助医护人员照顾患者，进行日常护理和康复训练等工作。在教育领域，教育机器人可以作为智能教学辅助工具，为学生提供个性化的学习方案和互动学习体验，激发学生的学习兴趣和主动性。在物流行业，物流机器