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文件名称:面向服务机器人的抓取位置智能检测方法:技术、挑战与突破.docx
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总页数:29 页
更新时间:2025-07-09
总字数:约3.65万字
文档摘要

面向服务机器人的抓取位置智能检测方法:技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下,服务机器人作为人工智能与机器人技术融合的产物,正逐步深入人们生活与工作的各个领域。在日常生活场景中,家用服务机器人能承担起清洁、物品整理、老人陪伴等任务,为家庭生活带来便利与舒适。在医疗领域,手术机器人可以凭借其精准的操作能力,辅助医生完成高难度的手术,降低手术风险,提高手术成功率;护理机器人则能协助医护人员照顾患者,进行日常护理和康复训练等工作。在教育领域,教育机器人可以作为智能教学辅助工具,为学生提供个性化的学习方案和互动学习体验,激发学生的学习兴趣和主动性。在物流行业,物流机器