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文件名称:人工智能通识(微课版)课件 项目12 掌握群体智能技术.pptx
文件大小:3.52 MB
总页数:104 页
更新时间:2025-07-09
总字数:约1.31万字
文档摘要

;;;;;;;;;;;;对群体智能(又称群集智能)的研究源于对蚂蚁、蜜蜂等社会性昆虫群体行为的研究,最早被用在细胞机器人系统的描述中。群体具有自组织性,它的控制是分布式的,不存在中心控制。

群体智能的算法主要有智能蚁群算法和粒子群算法。智能蚁群算法包括蚁群优化算法、蚁群聚类算法和多机器人协同合作系统。蚁群优化算法和粒子群优化算法在求解实际问题时应用最为广泛。;;PART01;蜜蜂是自然界中被研究的时间最长的群体智能动物之一。蜜蜂在进化过程中首先形成了大脑以处理信息,但是在某种程度上它们的大脑不能太大,这大概因为它们是飞行动物,脑袋小能够减轻

飞行负担。事实上,蜜蜂的大脑比一粒沙

子还要小,