;;;;;;;;;;;;对群体智能（又称群集智能）的研究源于对蚂蚁、蜜蜂等社会性昆虫群体行为的研究，最早被用在细胞机器人系统的描述中。群体具有自组织性，它的控制是分布式的，不存在中心控制。

群体智能的算法主要有智能蚁群算法和粒子群算法。智能蚁群算法包括蚁群优化算法、蚁群聚类算法和多机器人协同合作系统。蚁群优化算法和粒子群优化算法在求解实际问题时应用最为广泛。;;PART01;蜜蜂是自然界中被研究的时间最长的群体智能动物之一。蜜蜂在进化过程中首先形成了大脑以处理信息，但是在某种程度上它们的大脑不能太大，这大概因为它们是飞行动物，脑袋小能够减轻

飞行负担。事实上，蜜蜂的大脑比一粒沙

子还要小，