无人机反制技术概论;一、课前提问;二、光流法检测;光流法;1.光流;1.光流;2.计算机视觉;2.计算机视觉;;3.在连续视频帧中的运动矢量;三、原理;2.光流场（像素点检测汽车运动）;四、光流估计方法;Horn-Schunck检测、识别汽车运动;Lucas-Kanade方法识别汽车运动;2.稀疏光流法;五、步骤