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文档摘要

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主动投票法赋能车道线检测与跟踪：算法创新与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，交通安全问题愈发凸显，智能交通系统（ITS）作为解决这一问题的关键技术，近年来受到了广泛关注。自动驾驶和辅助驾驶系统作为ITS的重要组成部分，能够显著提升行车安全性与交通效率，而车道线检测与跟踪技术则是这些系统的核心功能之一。准确地检测和跟踪车道线，能够为车辆提供精确的行驶路径信息，从而实现诸如车道偏离预警、车道保持辅助、自动泊车等功能，有效减少交通事故的发生概率。

在实际的道路场景中，车道线检测与跟踪面临着诸多挑战。例如，不同天气条件（如雨、雪、雾等）会导致车道线的可见度降低；