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文件名称:主动投票法赋能车道线检测与跟踪:算法创新与应用探索.docx
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总页数:29 页
更新时间:2025-07-09
总字数:约3.86万字
文档摘要

主动投票法赋能车道线检测与跟踪:算法创新与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升,交通安全问题愈发凸显,智能交通系统(ITS)作为解决这一问题的关键技术,近年来受到了广泛关注。自动驾驶和辅助驾驶系统作为ITS的重要组成部分,能够显著提升行车安全性与交通效率,而车道线检测与跟踪技术则是这些系统的核心功能之一。准确地检测和跟踪车道线,能够为车辆提供精确的行驶路径信息,从而实现诸如车道偏离预警、车道保持辅助、自动泊车等功能,有效减少交通事故的发生概率。

在实际的道路场景中,车道线检测与跟踪面临着诸多挑战。例如,不同天气条件(如雨、雪、雾等)会导致车道线的可见度降低;