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文档摘要

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;;;;;PART01;工业机器人控制器与用户的交互主要通过示教编程器（简称示教器）进行。操作者通过示教器进行手动示教，控制工业机器人到达不同位置，并记录各个位置点坐标，利用机器人语言进行在线编程，实现程序回放，从而让工业机器人执行程序要求的轨迹运动。

图11-2示教编程操作;用户通过示教器的按键或触摸板来与控制系统交互。

（1）新建工程或程序。按照如下指导步骤新建一个工程或程序。

步骤1：按或在主界面（参见图9-19）上点击“工程管理”进入工程管理界面。在工程管理界面中，点击下

方的“刷新”，可更新工程列表。