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文件名称:工业机器人技术与应用:机器人概述PPT教学课件.pptx
文件大小:2.1 MB
总页数:58 页
更新时间:2025-07-09
总字数:约8.17千字
文档摘要
;;;;;PART01;1886年,法国作家利尔·亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:
(1)生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、运动调节等);
(2)造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);
(3)人造肌肉(盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);
(4)人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。;1920年,捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了科幻剧本《罗梭的万能工人》。在剧本中,恰佩克把捷克语“Robota(奴隶)”写成“Robot”。该剧预告了发展机器人对人类社会的悲剧性影响,引起社