;;;;;PART01;除了日常对工业机器人系统的清洁保养之外，运维人员还有一些系统维护的工作。具体来说，就是使用工具、量具、检测仪器及设备，针对工业机器人应用的实际问题，对其工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护作业。

工业机器人的例行维护分本体维护和控制器维护等。;检查安装位置和紧固状态，检查紧固末端执行器安装螺栓，检修松脱的螺栓，将露出在外部的螺栓加以紧固。

图14-2检查是否有松动;安装螺栓时，要采用安装力矩工具。有的螺栓上涂敷有防松接合剂，当紧固时使用的