基本信息
文件名称：工业机器人技术与应用：系统操作与是定PPT教学课件.pptx
文件大小：3.23 MB
总页数：58 页
更新时间：2025-07-09
总字数：约7.24千字
文档摘要
;;;;;PART01;工业机器人的电气系统由控制系统和驱动系统组成。其中的控制系统包括控制器、机器人操作系统、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。可以根据系统设置和信号反馈发送控制指
令，驱动系统包括配电保护、驱动
器等，根据控制指令，输出功率驱
动机械手臂。
图9-4工业机器人的控制系统;工业机器人的控制器可以由工业个人计算机IPC或可编程逻辑控制器PLC构成。
图9-5工业机器人的不同控制器;IPC是一种加固的增强型个人计算机，可以作为工业控制器在工业环境中可靠运行，它通常带有网络、传感器、驱动器等硬件接口，同时兼容性好、软件安装方便、