;;;;;PART01;工业机器人是智能制造领域中最具代表性的设备之一，其社会需求量和保有量日益增长。

图13-11工业机器人工作场景;工业机器人通常工作在相对恶劣的工况条件下，或者是工作强度和持续性要求较高的场合。在长期运行过程中，由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因，技术性能会有所下降，工业机器人的故障率也常有发生。长期缺乏必要的维护，不仅会缩短工业机器人本身的寿命，还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此，要严格按照工业机器人设备的运转规律，正确使用，精心、科学维护，保证工业机器人完好率，提高生产效率。;工业机器人的维护方式主要包括：

（1）事后维护。在设备发生故障或性能下降时