;;;;;PART01;随着机器人技术的快速发展，工业机器人任务的复杂程度也不断提高，用户对产品的质量和效率追求越来越高，这样，如何降低编程难度和工作量，提高编程效率和质量，实现编程的自适应性，是工业机器人编程技术亟待解决的问题。

常用的工业机器人编程方法有示教、离线、自主、增强现实、示教学习等方法。现有方法针对特定任务进行工业机器人编程，所编写程序只适用于该任务，当遇到相似任务时，需要重新进行编程。编程效率低和成本大，限制了工业机器人的广泛应用。;各种不同型号的工业机器人产品都有丰富的指令系统，但它们在功能实现上基本一致，仅在指令格式上略有差异。实际工作中，使用者应该努力熟悉所有操作指令