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;;;;;PART01;工业机器人在现代制造业中起着越来越重要的作用。但是，由于集多种高新技术于一体，工业机器人机构精密复杂，对维护提出了极高的要求。

图15-2工业机器人工作现场;工业机器人的应用企业普遍不具备自主、完全的维护能力，当出现故障停机时，往往需要通知外部供应商到现场进行诊断和维护，这个过程需要大量等待时间，并且由于维护技术人员到达现场前不能全面、详尽的获取故障工业机器人的日常运行状况、故障现象和故障发生前后的运行数据，因此往往也不能迅速地对故障做出精确的诊断和处理，从而延长了恢复正常生产的时间，严重影响企业的生产进程。因此，先进的故障诊