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基于数字孪生的分拣机器人平台开发与设计

前言

数字孪生的技术框架包括数据采集、传感器网络、数据处理与分析、仿真与建模等几个关键模块。通过传感器与其他数据采集设备收集物理实体的实时数据；然后，借助先进的数据处理与分析算法，对收集到的信息进行处理与解读，生成能够模拟物理实体行为的数字模型；通过仿真技术，不断调整与优化该模型，使其能够准确反映物理对象的状态。

数字孪生是指通过实时数据与物理实体的虚拟映射构建出的数字化模型，这一模型能够反映并预测物理实体的行为、状态与性能。其核心概念在于将物理世界与数字世界紧密结合，利用数据采集、分析及仿真技术，实时对