化工仪表及自动化;§7.1控制器概述;一、控制器的发展;1.基地式控制仪表;2.单元组合式控制仪表

;单元组合仪表一般可分为八大类单元。

（1）变送单元（B）用来检测各种工艺参数如温度、压力、流量、液位等，将它们转换成统一标准信号，传送给其他单元，亦称为变送器。

（2）控制单元（T）它将变送单元送来的测量信号与给定的信号相比较，得出偏差信号，根据这个偏差的大小与正负，按一定的控制规律向执行单元发出控制信号，亦称为控制器。

（3）显示单元（X）用来显示或记录被测量或被控参数的数值，如各种指示仪、称控制器记录仪、记录控制仪等。;（4）计算单元（J）它可以对各单元输出的统一信号进行各