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文档摘要

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机器视觉赋能汽车辅助驾驶：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益严峻。根据世界卫生组织发布的报告，全球每年约有125万人死于交通事故，而人为因素是导致这些事故的主要原因，如疲劳驾驶、注意力不集中、判断失误等。因此，提高汽车的安全性，减少交通事故的发生，成为了汽车行业和交通领域的重要研究课题。

汽车辅助驾驶技术作为解决这一问题的关键手段，近年来得到了广泛的关注和快速的发展。辅助驾驶系统通过各种传感器和算法，实时感知车辆周围的环境信息，并根据这些信息为驾驶员提供辅助决策，如预警、自动制动、自动泊车等功能，从而有效降低人为因素导致的交