基本信息

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文档摘要

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新型少自由度并联液压支架：设计创新与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，重载机械与设备作为关键的生产装备，广泛应用于煤炭开采、冶金制造、工程机械等众多行业，承担着物料搬运、加工制造、工程施工等重要任务，是实现高效生产和大规模作业的基础。随着工业技术的不断进步和市场需求的日益增长，对重载机械与设备的性能要求也越来越高，不仅需要具备强大的承载能力和稳定的运行性能，还需满足高精度、高效率以及智能化控制等多方面的需求。

少自由度并联液压支架作为一种先进的动力装置，在重载机械与设备领域占据着举足轻重的地位。它融合了并联机构和液压驱动的优势，通过多个液压缸协同工作，能够为机械系