空间对接机构与六自由度仿真试验台：原理、设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对太空探索的不断深入，空间对接技术作为航天领域的关键技术之一，发挥着越来越重要的作用。空间对接是指两个或多个航天器在太空轨道上按预定位置和时间相会后，在机械结构上连成一个整体的过程，它与载人天地往返、出舱活动并称为载人航天三大关键技术。

空间对接技术的应用极为广泛。在载人航天任务中，通过空间对接，可实现航天器之间的人员转移和物资交换，为长期运行的载人空间站提供必要的支持。例如，神舟飞船与天宫空间站的多次成功对接，保障了航天员在空间站的长期驻留以及物资的及时补给。在空间站建设方面，由于目前运载火箭