基本信息

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文档摘要

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面向目标搜索的群机器人协调控制：策略、技术与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已取得显著进步，群机器人系统作为机器人领域的重要研究方向，在众多领域展现出巨大的应用潜力。群机器人系统由多个机器人组成，这些机器人通过相互协作，能够完成复杂任务，具有分布式、自组织、自适应和容错性等特点，使其在面对复杂多变的环境和任务时，表现出单机器人无法比拟的优势。

在实际应用中，目标搜索是群机器人系统的重要应用场景之一，其要求机器人能够在复杂环境下快速、准确地搜索并定位目标物体，在灾难救援、军事侦察、环境监测、资源勘探等领域有着关键应用。在地震、火灾等灾难发生后的救援场景中