基本信息

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文档摘要

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爬树机器人的创新机构设计与运动特性深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在林业和农业等领域，诸多作业依赖于树木相关的操作，如树木修剪、果实采摘、病虫害监测、木材砍伐等。传统的人工完成这些作业的方式，存在着诸多弊端。

从效率角度来看，人工操作速度慢，面对大面积的果园、林场，难以在有限时间内完成任务。例如在果园中，果实成熟季需及时采摘，人工采摘效率低，易导致部分果实错过最佳采摘期而品质下降或掉落浪费；在林场，进行树木修剪和砍伐时，人工操作进度缓慢，影响林业资源的有效管理和利用。

安全问题更是不容忽视。在高空作业时，人工爬树存在坠落风险，一旦发生意外，对作业人员的生命健康造成严重威胁，给家