基本信息

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文档摘要

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复杂场景装配中模型构建与路径规划的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业不断发展的进程中，产品结构愈发复杂多样，装配工作面临着前所未有的挑战。复杂场景装配作为产品制造的关键环节，在众多高端制造业领域，如航空航天、汽车制造、船舶工业以及电子设备制造等，都占据着举足轻重的地位。以航空航天领域为例，飞机发动机的装配涉及数以万计的零部件，这些零部件不仅精度要求极高，而且装配过程中要考虑到气流、高温、高压等复杂的工作环境因素，任何一个环节出现偏差都可能导致严重后果。同样，在汽车制造中，发动机、变速器等核心部件的装配质量直接影响汽车的性能和安全性，随着汽车智能化、电动化的发展，装