2025年自动驾驶仿真测试场景库构建中的多模态数据融合技术探究模板

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目目标

1.3项目内容

1.4项目意义

二、自动驾驶仿真测试场景库构建的关键技术

2.1场景设计

2.2数据采集

2.3数据预处理

2.4多模态数据融合技术

三、多模态数据融合技术在自动驾驶仿真测试场景库中的应用

3.1传感器数据融合

3.2时空数据融合

3.3信息融合

3.4动态数据融合

四、自动驾驶仿真测试场景库构建中的挑战与对策

4.1数据质量与一致性

4.2数据规模与复杂性

4.3数据融合算法选择

4.4仿真测试场景库的实时性

4.5仿真测试场景库