基于特征匹配的双目立体视觉目标识别定位及机器人抓取研究

一、引言

随着机器人技术的不断发展，双目立体视觉技术在目标识别、定位及机器人抓取等方面得到了广泛应用。基于特征匹配的双目立体视觉技术通过双目摄像头获取场景的深度信息，实现了目标的三维定位与识别。本文将重点研究基于特征匹配的双目立体视觉在目标识别定位及机器人抓取方面的应用，以期提高机器人抓取的准确性和效率。

二、双目立体视觉系统概述

双目立体视觉系统主要由双目摄像头、图像处理单元和控制系统等组成。通过双目摄像头获取场景的左右图像，利用图像处理单元进行特征匹配，提取出目标的深度信息，进而实现目标的定位和识别。该系统具有高精度、高效率的特点，广