基本信息

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文档摘要

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基于离心机的三陀螺仪惯性组合高精度标定方法探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

惯性导航系统作为一种能够自主确定载体位置、速度和姿态的导航技术，在现代航空航天、航海、陆地车辆导航以及众多军事和民用领域中都发挥着不可或缺的作用。它凭借不依赖外部信号、隐蔽性强、可连续实时提供导航信息等显著优势，成为了保障各类载体在复杂环境下精确导航与控制的关键技术手段。例如在航空航天领域，惯性导航系统是飞行器实现精确飞行轨迹控制、安全着陆以及完成各类复杂任务的核心支撑技术；在航海领域，它为船舶提供了可靠的导航保障，确保船舶在茫茫大海中准确航行。

陀螺仪作为惯性导航系统的核心元件之一，其性能的优劣直接关乎惯性导航