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文件名称:基于DDPG算法的船舶避碰路径规划:理论、实践与优化.docx
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更新时间:2025-07-09
总字数:约2.72万字
文档摘要
基于DDPG算法的船舶避碰路径规划:理论、实践与优化
一、引言
1.1研究背景与意义
随着全球经济的蓬勃发展,海洋运输作为国际贸易的重要纽带,其地位愈发凸显。据统计,全球90%以上的货物运输依赖于海运,船舶在国际物流中扮演着不可或缺的角色。然而,船舶数量的持续增长以及航行环境的日益复杂,使得船舶碰撞事故频发。国际海事组织(IMO)的报告指出,人为失误是导致海上80%船舶碰撞事故的主要原因,这不仅造成了巨大的经济损失,还对人员生命安全和海洋生态环境构成了严重威胁。例如,2021年发生的某起大型货船碰撞事故,导致船体严重受损,货物大量损失,救援工作耗费了巨额资金,同时,事故引发的燃油