基本信息

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文档摘要

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基于DDPG算法的船舶避碰路径规划：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的蓬勃发展，海洋运输作为国际贸易的重要纽带，其地位愈发凸显。据统计，全球90%以上的货物运输依赖于海运，船舶在国际物流中扮演着不可或缺的角色。然而，船舶数量的持续增长以及航行环境的日益复杂，使得船舶碰撞事故频发。国际海事组织（IMO）的报告指出，人为失误是导致海上80%船舶碰撞事故的主要原因，这不仅造成了巨大的经济损失，还对人员生命安全和海洋生态环境构成了严重威胁。例如，2021年发生的某起大型货船碰撞事故，导致船体严重受损，货物大量损失，救援工作耗费了巨额资金，同时，事故引发的燃油