无人机反制技术概论;课前提问;光学系统（双侧装的光电转台）;二、光学系统的工作步骤;光电跟踪器;三、光学系统的工作原理;边缘检测;背景减除;4.2边缘检测;算子;算子;算子的基本定义与分类?;算子的基本定义与分类;算子的应用领域;算子的应用领域;Sobel算子;Sobel算子;Sobel算子;Sobel算子;边缘检测（狗的原图→狗的轮廓）;二、边缘检测常用方法;飞机场原图;飞机场（Sobel算子）图;飞机场（Canny算子）图;;三、Sobel算子原理（3×3卷积核）;三、Sobel算子原理（3×3卷积核）;1)梯度幅值;2)梯度方向;四、边缘检测的步骤;狗的原图