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第一章 绪论

1.1.1导航与导航系统的根本概念1.导航

导航的根本含义是引导运行体从一地到另一地安全航行的过程。导航强调的是“身在何处，去向哪里”是对连续运动的指示。导航之所以定义为一个过程，是由于它贯穿于运动体行动的始终，遍历各个阶段，直至确保运行达成目的。应当说大局部运行体都是由人来操纵的，而对那些无人驾驶的的运行体来说，掌握是由仪器或设备来完成的，这时的导航就成为了制导。近年来人们将定位于导航并列提出。事实上定位供给的位置参量是一个标量，只有将其与方向数据联合起来成为矢量，才能效劳于运行体的航行。因此定位与测角、测距一样是导航的技术之一，通过定位可以实现导