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文件名称:永磁同步电机无位置传感器混合控制策略:理论、实践与创新.docx
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更新时间:2025-07-09
总字数:约4.12万字
文档摘要

永磁同步电机无位置传感器混合控制策略:理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1PMSM在现代工业中的关键地位

随着科技的飞速发展和工业自动化进程的不断推进,电机作为将电能转换为机械能的关键设备,在各个领域中发挥着不可或缺的作用。永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)凭借其高效、节能、高功率密度、高可靠性以及良好的控制性能等显著优势,在现代工业中占据了关键地位,成为了众多领域的首选驱动电机。

在工业自动化领域,PMSM被广泛应用于各种高精度、高速度的机械设备中。例如,在机器人的关节驱动系统中,PMSM能够为机器