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LPC1700的CAN总线

CAN总线概述

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时应用的多主控制器网络，广泛应用于汽车、工业控制和医疗设备等领域。CAN总线的主要特点包括：

多主控制器结构：网络中任意节点都可以在任意时间主动发送信息，无需中央节点。

高可靠性和容错能力：能够检测和报告错误，确保数据传输的可靠性。

灵活的数据传输：支持多种数据帧格式，包括标准帧和扩展帧。

优先级机制：通过ID来确定数据帧的优先级，优先级高的数据帧可以打断优先级低的数据帧。

LPC1700系列单片机集成了两个CAN控制器，支持CAN2.0