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定时器与计数器

定时器的基本概念

定时器是单片机中非常重要的外设之一，用于生成精确的时间间隔或计数脉冲。在PIC24系列单片机中，定时器主要用于以下几种应用：

延时功能：生成特定的时间间隔，用于控制程序的执行时间。

定时中断：在特定时间间隔后产生中断，用于周期性执行某些任务。

脉冲计数：计数外部或内部的脉冲，用于测量频率或事件。

捕获/比较功能：捕获外部事件的时间戳或比较内部时间基准，用于生成或检测脉冲宽度调制（PWM）信号。

PIC24系列单片机提供了多种定时器，包括定时器1、定时器2、定时器3、定时器4、定时器5等。每个定时器都有不