基本信息

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文档摘要

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成品油储罐清洗机器人视觉导航技术的创新与实践研究

一、引言

1.1研究背景

在现代工业体系中，石油作为一种至关重要的能源资源，在全球经济中占据着举足轻重的地位。而成品油储罐作为储存石油制品的关键设备，广泛应用于石油开采、炼制、运输和销售等各个环节。随着石油需求的持续增长，油罐的数量和规模不断扩大，油罐清洗作业的重要性日益凸显。

成品油储罐在长期使用过程中，油品中的杂质、水分以及各种化学反应会导致油罐内壁和底部积累大量的污垢和沉积物，即油泥。这些油泥不仅会降低油罐的有效容积，影响油品的质量和储存安全，还可能对环境造成严重污染。因此，定期对油罐进行清洗是保障石油行业正常运行的必要措施。

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