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文件名称：微分控制7.1控制规律99课件.pptx
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总页数：13 页
更新时间：2025-07-10
总字数：约1.17千字
文档摘要
项目7.控制规律与控制器
——7.1控制规律
主讲人：汪静
目录CONTENTS
微分控制
比例积分微分控制
比例积分微分控制参数设定
01
微分控制
微分控制是根据偏差的变化趋势进行动作的，从而避免产生较大的偏差，还可以缩短控制时间，
理想微分控制是指控制器的输出变化量△u与输入偏差e的变化速度成正比的控制规律。
微分作用的有点-具有超前控制作用
02
比例积分微分控制
PID
在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
PID调