基本信息
文件名称：毕业设计（论文）-图书管理机器人设计.doc
文件大小：3.78 MB
总页数：46 页
更新时间：2025-07-10
总字数：约3.35万字
文档摘要
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目录
TOC\o1-3\h\u3118第一章设计综述 4
210331.1图书管理机器人国内外发展现状 4
198411.2智能机器人任务概述 4
311191.3课程设计主要内容 5
18773第二章方案设计 6
50312.1机械结构方案设计 6
100992.2驱动方案选择 6
298772.2.1车轮驱动 6
41432.2.2升降台驱动 7
72822.2.3机械臂部分驱动 8
251552.3传感器的选择 9
319852.3.1红外对