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文档摘要

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转速控制器参

数调整规则

一、转速控制器参数调整的基本原理与方法

转速控制器作为工业自动化系统的关键组件，其参数调整直接

影响系统的稳定性和响应速度。转速控制器的核心参数包括比例增益

（P）、积分时间（I）和微分时间（D）,这些参数的合理配置是实现

精确控制的基础。

（一）比例增益（P）的调整规则

比例增益是转速控制器最基本的参数，它决定了系统对误差的

响应强度。比例增益过小会导致系统响应缓慢，无法及时纠正误差；