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文档摘要

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潜孔钻机回转液压系统动态特性：建模、仿真与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设中，潜孔钻机作为一种关键的钻孔设备，广泛应用于矿山开采、建筑基础施工、水利水电工程、交通建设等众多领域。随着基础设施建设规模的不断扩大以及矿产资源开发的持续推进，对潜孔钻机的性能和效率提出了更高的要求。

潜孔钻机的回转液压系统是其核心组成部分之一，负责驱动钻具实现旋转运动，以完成钻孔作业。回转液压系统的动态特性直接关系到潜孔钻机的工作性能和可靠性。在实际作业过程中，潜孔钻机常常面临复杂多变的工况，如岩石硬度的不均匀性、钻孔深度的变化、卡钻等异常情况，这些因素会导致回转液压系统的负载发生剧烈波动，进