基本信息

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文档摘要

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基于机器视觉的轨道障碍物检测算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

铁路运输作为现代交通运输体系的重要组成部分，在经济发展和社会生活中扮演着举足轻重的角色。近年来，随着城市化进程的加速和经济的持续增长，铁路运输在客货运输量方面均呈现出迅猛的发展态势。以我国为例，截至[具体年份]，全国铁路营业里程已达到[X]万公里，其中高速铁路营业里程突破[X]万公里，“八纵八横”高铁网逐渐成型，极大地缩短了城市间的时空距离，促进了区域间的经济交流与合作。与此同时，铁路货运量也在不断攀升，为保障国家能源、原材料等重要物资的运输发挥了关键作用。

然而，随着铁路运输规模的不断扩大和列