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微型柔性机械手研发：截锥弹簧与预变形钢丝的

应用

目录

微型柔性机械手研发：截锥弹簧与预变形钢丝的应用（1）4

、文档简述4

1.1微型柔性机械手发展现状4

1.2截锥弹簧与预变形钢丝在机械手中的作用6

1.3研究目的与意义8

二、微型柔性机械手研发概述8

2.1微型柔性机械手的定义与特点10

2.2研发历程及关键技术13

2.3应用领域与前景展望14

三、截锥弹簧在微型柔性