结合Transformer和CNN技术的非结构化场景深

度语义分割探讨

目

1,文档综述3

1.1研究背景与意义3

1.2深度语义分割概述4

1.3基于Transformer与CNN的混合方法研究现状6

1.4本文主要工作与结构安排8

2,相关技术基础9

2.1卷积神经网络原理及在分割中的应用10

2.1.1经典CNN架构回顾12

2.1.2CNN在局部特征提取上的