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定时器编程

定时器是嵌入式系统中不可或缺的组件之一，用于精确控制时间间隔、生成定时事件、测量时间等。在TivaC系列（基于TM4C123）中，定时器模块提供了多种功能和模式，能够满足不同类型的应用需求。本节将详细介绍TivaC系列中的定时器编程，包括定时器的基本结构、工作模式、配置方法和中断处理。

定时器的基本结构

TivaC系列中的定时器模块分为多个子模块，每个子模块包含一个或多个定时器。定时器的基本结构如下：

定时器控制寄存器：用于配置定时器的工作模式、使能定时器、设置中断等。

定时器加载寄存器：用于设置定时器的计数初值。

定时器值