第十讲

嵌入式系统操作系统概述

目录嵌入式操作系统概述函数调用、中断与堆栈堆栈的作用函数调用栈帧中断栈帧几个基本概念多任务与任务（进程、线程、任务）临界区函数调用与系统调用内核任务管理：任务的状态，调度与优先级，优先级反转中断管理：抢占式多任务与非枪战式多任务任务间通信：信号量，邮箱（消息队列），事件标志RT-Thread简介小结

嵌入式操作系统概述

为什么要使用嵌入式操作系统早期的嵌入式系统开发，一般都是由一个工程师完成的，软件开发工作只占全部工作的5%～10%；随着科技的发展，80年代软件开发工作已经占到全部工作的50％；近几年，随着硬件复杂性、多样性和应用复杂性的增加，软