基本信息

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文档摘要

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LiDAR感知增强：革新车辆避撞技术的深度探索

一、引言

1.1研究背景

随着汽车保有量的持续增长，交通事故已然成为威胁人类生命安全和社会发展的严峻问题。据世界卫生组织报告显示，全球每年约有130万人因交通事故丧生，这意味着每天有超过3500人在道路上失去生命，每小时就有150人因交通事故而离世。交通事故不仅造成大量人员伤亡，还给全球经济带来了高达5180亿美元的损失，这一数字相当于一个中等规模国家的年度GDP，足以建造100座世界级的医院或1000所现代化学校。

在众多交通事故中，碰撞事故占据了相当高的比例，对人员生命和财产安全构成了严重威胁。例如，在高速行驶