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燕山大学课程设计说明书

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摘要

摘要：本次设计的题目为麦克纳姆轮底盘机械系统设计。设计的主要任务是通过软硬件结合，实现底盘的遥控控制，使其在平面空间内全方位高速移动，速度不低于0.5m/s。同时，在运行过程中，保证底盘搭载平台的平稳性，具有一定的越障能力。在机械结构设计上底盘应具有承载50公斤重物的能力。麦克纳姆轮底盘上附加以机械手臂的装置用以模拟附加机械装置以完成指定的任务要求，从而拓宽了底盘应用的场合，体现底盘发挥的广泛作用。机械手臂的运作由舵机驱动，可实现在空间上位置的灵活移动。

在本次设计中，需使用单片机STM32对电机等硬件进行控制功能的实现，同时