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文档摘要

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双足机器人小腿减振技术：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为衡量一个国家科技实力和工业发展水平的重要标志之一，在“中国制造2025”国家战略中，机器人被列为十大重点发展领域之一。双足机器人作为机器人领域中极具挑战性和前沿性的研究方向，因其模仿人类行走方式，具备灵活的行走系统、突出的运动能力、较小的移动盲区、广阔的活动范围以及良好的地形适应性，在复杂环境作业、医疗救护、家庭服务、未来工厂等诸多领域展现出巨大的应用潜力。

在过去几十年间，双足机器人研究取得了显著进展。国外的波士顿动力公司推出的Atlas机器人，以其卓越的运动能力和环