基本信息

---

下载

文档摘要

---

TOC\o1-3\h\z\u摘要 2

1.引言 3

1.1研究的目的及意义 3

1.2研究现状 4

1.2.1国内研究现状 4

1.2.2国外研究现状 5

1.3本设计的主要内容 6

2.设计方案 7

2.1整体设计要求 7

2.2单履带整体结构设计方案 7

2.3单履带运输车工作原理 8

3.履带式车辆运动理论分析 9

3.1单履带运输车行驶受力分析 9

4.关键零部件的设计 10

4.1单履带行走装置设计 10

4.2单履带运输车动力系统选择 11

4.2.1履带行驶阻力计算