基本信息
文件名称:Texas Instruments 系列:Tiva C 系列 (基于 TM4C123)_(22).项目实战:基于TM4C123的电机控制.docx
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总页数:21 页
更新时间:2025-07-10
总字数:约1.29万字
文档摘要
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项目实战:基于TM4C123的电机控制
1.项目背景
电机控制是嵌入式系统中常见的应用场景之一,广泛应用于工业自动化、机器人、智能家居等领域。本项目将通过TivaC系列单片机(基于TM4C123),实现对直流电机的精确控制。我们将使用PWM(脉冲宽度调制)技术来调节电机的速度,并通过外部中断来实现电机的启停控制。此外,我们还将介绍如何使用ADC(模数转换器)来检测电机的电流,以实现更精确的控制。
2.硬件准备
在开始项目之前,我们需要准备以下硬件:
TivaC系列单片机(TM4C123GXL开发板)
直流电机
L298N电机驱动模块
电源(9V电