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项目实战：基于TM4C123的电机控制

1.项目背景

电机控制是嵌入式系统中常见的应用场景之一，广泛应用于工业自动化、机器人、智能家居等领域。本项目将通过TivaC系列单片机（基于TM4C123），实现对直流电机的精确控制。我们将使用PWM（脉冲宽度调制）技术来调节电机的速度，并通过外部中断来实现电机的启停控制。此外，我们还将介绍如何使用ADC（模数转换器）来检测电机的电流，以实现更精确的控制。

2.硬件准备

在开始项目之前，我们需要准备以下硬件：

TivaC系列单片机（TM4C123GXL开发板）

直流电机

L298N电机驱动模块

电源（9V电