基于子空间LQG基准的控制器参数优化：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，控制器参数的优化对于提升系统性能至关重要。随着工业生产和科学技术的飞速发展，控制系统面临着越来越复杂的运行环境和严格的性能要求，传统的控制器参数优化方法逐渐难以满足实际需求。

线性二次高斯（LQG）控制作为一种经典的现代控制方法，结合了线性二次型（LQ）控制和卡尔曼滤波器（K）控制。其中，LQ控制借助状态方程和性能指标实现状态反馈控制；K控制则利用状态方程和观测器状态估计，有效拓展系统状态，显著提高控制精度和鲁棒性，在众多领域得到了广泛应用。然而，在实际应用中，LQG控制器的设计