基于卷积神经网络的全局车道线检测算法：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能驾驶技术已经成为当今交通领域的研究热点。智能驾驶旨在通过先进的传感器、算法和通信技术，实现车辆的自动驾驶或辅助驾驶功能，从而提高交通安全性、缓解交通拥堵并提升出行效率。车道线检测作为智能驾驶系统中的关键技术之一，对于车辆的安全行驶和自动驾驶功能的实现具有举足轻重的作用。

在智能驾驶中，车道线检测为车辆提供了关键的位置和方向信息，是实现车道保持辅助系统（LKA）、自动车道变更等高级驾驶辅助功能的基础。例如，车道保持辅助系统通过实时监测车辆与车道线的相对位置，当检测到车辆有偏离车道的趋