基本信息

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文档摘要

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基于分层强化学习的MAUVS围捕策略：优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富多样的资源，涵盖了生物资源、矿产资源、能源资源以及空间资源等多个重要方面。随着陆地资源的逐渐减少和人类对资源需求的不断增长，海洋资源的开发与利用已成为全球关注的焦点，对于推动经济发展、保障能源安全以及促进科技进步都具有不可估量的重大意义。在这样的大背景下，海洋自主水下航行器（MAUVS,MultipleAutonomousUnderwaterVehiclesSystem）应运而生，并凭借其独特的优势，在