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目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 3

1.1生产线装置研究的背景及意义 3

1.2位装置现阶段的研究现状 4

1.3设计课题研究的任务 5

第二章生产线转位装置的总体设计 6

2.1生产线转位装置的技术要求 6

2.1生产线转位装置的总体方案设计 6

2.2生产线转位装置的抓取部分的设计 7

2.3驱动系统的分析 8

2.4本章小结 9

第三章生产线转位装置的设计与计算 10

3.1生产线转位装置的伸缩及升降装置的设计 10

3.1.1生产线转位装置的伸缩装置的设计 10

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